諧波減速器主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。
一、諧波減速器安裝前注意事項：
1.必須在足夠清潔的環境下安裝，安裝過程中不能有任何的異物進入減速器內部，以免使用過程中造成減速器的損壞
2.請確認減速器齒面及柔性軸承部分始終保持潤滑
二、諧波減速器的安裝步驟：
1） 將電動機固定到安裝法蘭上，注意里面加上O型圈
2） 將波發生器安裝到電動機輸出軸上（裝之前柔性軸承面上涂上潤滑脂），用螺釘加墊片鎖緊在電機輸出軸端上
3） 整組裝入減速器，并在裝之前將柔輪內注入定量潤滑脂
4） 將電機轉速設定100r/min左右，啟動電機，聲音正常后，通常按照以對角線順序依次擰緊螺栓
三、諧波減速器的注意事項：
1. 請按箭頭方向裝配波發生器；
2. 請在組裝時請避免向波發生器軸承座位施加過度的力，可通過使波發生器旋轉順暢地實施插入。
