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雙環RV減速機使用注意事項

一、安裝與調試

1. 基礎穩固性
   • 安裝前需制作平整、牢固的基礎座，確保減速機與驅動裝置（如電機）的連接螺栓緊固，避免振動或松散。
   • 使用水平儀校正減速機水平度，保證運轉穩定性，防止因傾斜導致齒輪嚙合異常或軸承損壞。
2. 同心度與對中
   • 減速機輸出軸與電機輸入軸需嚴格同心，法蘭面平行度誤差不得超過聯軸器補償量，否則會引發額外應力，縮短軸承壽命。
   • 安裝時避免用鐵錘敲擊，防止軸向或徑向力損壞齒輪或軸承，推薦使用專用工具或柔性連接方式。
3. 環境適應性
   • 工作環境溫度需控制在 -5℃~40℃，超出范圍需采取措施：
     • 低溫環境（<0℃）需預熱潤滑油至0℃以上再啟動；
     • 高溫環境（>40℃）需加裝散熱裝置（如風扇、散熱片）或強制通風。
   • 避免陽光直射、雨淋或腐蝕性氣體，戶外使用需加裝防護罩。
4. 空載試運轉
   • 運行前需空載試運轉2小時以上，檢查運轉是否平穩，無沖擊、振動或滲漏油現象。
   • 試運轉后檢查油位，確保潤滑油充足且無雜質。

二、潤滑與維護

1. 潤滑油選擇與更換
   • 換油：初次運轉300~400小時后更換潤滑油，清除試運轉產生的金屬碎屑。
   • 定期換油：后續每4000小時或1年更換一次（以先到者為準），惡劣環境（高溫、高粉塵）需縮短周期至15個工作日檢查一次。
   • 油品要求：
     • 使用合成基礎油（如聚α烯烴）+高溫穩定稠化劑（如聚脲）的潤滑脂，適應-30℃~150℃寬溫環境；
     • 避免不同品牌潤滑油混合使用，防止化學反應導致性能下降。
2. 油位與清潔
   • 定期檢查油位螺塞，確保油位在規定范圍內（通常為油位塞孔溢出為止）。
   • 保持潤滑油清潔，避免水、灰塵等雜質進入，防止油膜破裂或齒輪磨損。
3. 關鍵部件檢查
   • 定期檢查軸承、齒輪、鍵槽等易磨損部件，發現磨損或裂紋及時更換，防止故障擴大。
   • 檢查油封和排氣閥是否沾染油漆或雜質，避免密封失效或排氣不暢。

三、運行與監控

1. 轉速與負載限制
   • 蝸桿轉速不得超過 1500r/min，超速運行會導致齒輪過熱或損壞。
   • 避免瞬時過載（超過額定扭矩300%），防止齒輪折斷或軸承失效。
2. 溫度與振動監測
   • 運行中箱體溫度不得超過 80℃，高溫需停機檢查散熱系統或潤滑狀態。
   • 定期監測振動值，異常振動可能預示齒輪嚙合不良或軸承損壞。
3. 排氣與密封
   • 確保排氣螺塞通暢，防止箱內壓力升高導致漏油或密封件損壞。
   • 檢查油封是否老化或磨損，及時更換以防止潤滑油泄漏。

四、停機與存儲

1. 長期停機處理
   • 停機前需排空潤滑油，清洗箱體并涂防銹油，防止內部銹蝕。
   • 存儲環境需干燥、通風，避免潮濕導致齒輪或軸承腐蝕。
2. 重啟前檢查
   • 重新啟動前需檢查油位、油質及關鍵部件狀態，必要時更換潤滑油和易損件。
   • 低溫環境需預熱至0℃以上再啟動，防止潤滑油粘度過高導致啟動困難。

五、特殊場景注意事項

1. 人形機器人應用
   • 關節部位需選用高精度、低背隙型號，確保動態響應和定位精度。
   • 定期檢查關節潤滑狀態，防止高頻運動導致潤滑失效。
2. 高粉塵環境
   • 加裝防塵罩或密封裝置，減少粉塵進入箱體內部。
   • 縮短潤滑油更換周期，防止雜質加速齒輪磨損。
3. 腐蝕性環境
   • 選用不銹鋼材質或防腐涂層型號，避免箱體銹蝕。
   • 定期檢查密封件，防止腐蝕性氣體侵入損壞內部零件。