主要運用到綠的諧波減速機、RV減速機和行星減速機。電動機電缸殼體打磨去毛刺行業，目前主流全自動六軸去毛刺機，操作簡單，動作少。諧波減速機應用在旋轉結構自動更換刀具結構中實現了高精度，承載扭矩超高，體積小重量輕，超長工作壽命，低頻輸出超穩定。在設計空間有限的打磨去毛刺設備上應用，并實現了量產化和集成化。
綠的諧波減速機主要由三個基本零部件構成，即波發生器、柔輪和剛輪。
波發生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實現彈性變形成橢圓形。
柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。
剛輪：帶有內齒圈的剛性圓環狀零件，一般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機體上。
同時還可以運用到工業機器人、人形機器人、醫療設備、半導體加工、自動化機械設備等行業。
